Nowoczesne urządzenia od A do Z

Założenia

Platforma do automatyzacji uprawy, z możliwością podglądu wizyjnego i nagrywania timelapse z życia roślin. Budowa umożliwiająca rozbudowanie i skalowanie, projekt z myślą o sterowaniu większą ilością kanałów poprzez sterowanie np. regałami upraw. Platforma do rozwijania umiejętności w zakresach wykorzystywanych zawodowo.

Funkcje

• Sterowanie kanałami LED na żądanie
• Sterowanie kanałami LED według harmonogramu dobowego
• Odtwarzanie dźwięków
• Odtwarzanie dźwięków według harmonogramu dobowego
• Podgląd wizyjny za pomocą kamery: stream, pojedyncza klatka, detekcja ruchu, timelapse
• Wyświetlacz low EMI wyświetlający godzinę oraz stan pracy urządzenia
• Harmonogram dobowy podświetlenia wyświetlacza
• Kilka ekranów do wyboru na wyświetlaczu, animacje, własny tekst

Cechy

• Niska emisja EMI, m.in. dzięki rezygnacji z regulacji PWM LED-ów. Zamiast tego przełączane są całe kanały oraz zastosowany jest ekranowany zasilacz.
• Możliwość rozbudowy dzięki modułowej budowie

Założenia

Firmware odpowiedzialny za logikę pracy, sterowanie kanałami oraz obsługę wyświetlacza.

Funkcje

• Sterowanie kanałami LED i harmonogramami dobowymi
• Obsługa wyświetlacza oraz ekranów statusu
• Logika pracy urządzenia, tryby i reakcje na zdarzenia

Cechy

• Projekt z myślą o niskiej emisji EMI
• Modułowa architektura do dalszej rozbudowy
• Stabilna praca w trybie całodobowym

Założenia

Aplikacja wspierająca konfigurację, podgląd stanu oraz wygodną obsługę ustawień Growboxa.

Funkcje

• Konfiguracja harmonogramów i trybów pracy
• Podgląd stanu urządzenia
• Wygodna obsługa ustawień z poziomu komputera

Cechy

• Aplikacja wspierająca firmware i prototyp
• Przejrzysty interfejs do rozwoju kolejnych funkcji
• Możliwość rozbudowy o diagnostykę i eksport danych

Założenia

Osobny moduł do obsługi aktualizacji firmware oraz kontroli procesu wgrywania nowych wersji.

Funkcje

• Aktualizacja oprogramowania urządzenia
• Przygotowanie paczek firmware
• Kontrola wersji i procesu wgrywania

Cechy

• Oddzielenie aktualizacji od aplikacji sterującej
• Prosty przepływ dla użytkownika technicznego
• Gotowość do dopracowania pod kolejne wersje sprzętu

Założenia

Część prototypowa obejmująca sprzęt, montaż, obudowę oraz praktyczne testy pracy urządzenia.

Funkcje

• Integracja elektroniki, zasilania i modułów wykonawczych
• Testy działania kanałów oraz wyświetlacza
• Przygotowanie konstrukcji pod dalszą rozbudowę

Cechy

• Modułowa budowa ułatwiająca rozwój
• Możliwość iteracji mechaniki i obudowy
• Projektowanie pod realne warunki pracy urządzenia

Założenia

Moduł kamery do podglądu uprawy, detekcji ruchu oraz nagrywania timelapse z życia roślin.

Funkcje

• Podgląd wizyjny uprawy
• Stream, pojedyncza klatka i detekcja ruchu
• Nagrywanie timelapse z życia roślin

Cechy

• Moduł możliwy do rozwijania niezależnie od sterownika
• Nacisk na automatyczne dokumentowanie wzrostu
• Przygotowanie pod integrację z aplikacją desktopową

Założenia

Tworzenie elektroniki i urządzeń w zakresie potrzeb i zainteresowań, z naciskiem na technologie i rozwiązania stosowane zawodowo, dzięki czemu w ramach hobby rozwijanie wiedzy wykorzystywanej zawodowo.

Zakres

• Definicja potrzeb i celu urządzeń
• Definicja założeń, dobór architektury i dobór komponentów
• Schemat, prototyp oraz oprogramowanie

Cechy

• Urządzenia uwzględniające kwestie EMI, tak by nie wpływać negatywnie na użytkowników.

Założenia

Umiejętność tworzenia całego stacku - począwszy od urządzeń przez firmware, testy jednostkowe, oprogramowanie platform testowych, aplikacje desktopowe oraz serwerowe, w tym frontend i backend.

Zakres

• Oprogramowanie embedded na mikrokontrolery oraz urządzenia oparte na Linuxie
• Oprogramowanie w formie aplikacji desktopowych do obsługi tworzonych urządzeń
• Witryny sieciowe wyświetlane na urządzeniach pozwalające je kontrolować

Cechy

• Oprogramowanie obejmujące cały ekosystem urządzenia - zdolność samodzielnego opracowania całego oprogramowania na każdym etapie tworzenia urządzeń

Założenia

Elementy realizujące konkretne potrzeby, zarówno warsztatowe jak i prototypowe.

Zakres

• Modelowanie w Blenderze
• Obudowy i elementy mechaniczne do projektów
• Dobór parametrów druku i iteracje prototypów

Cechy

• Zastosowano najtańszy filament PLA spełniający ROHS, który przez to wymagał długiego dostrajania parametrów. Dzięki temu jednak uzyskano maksymalnie ekonomiczne wytwarzanie wyrobów. Elementy, które muszą być wytrzymalsze, wykonane są z PLA CF, czyli PLA z włóknem węglowym.

Założenia

Wielokanałowy zdalnie sterowany sterownik urządzeń jednofazowych, składający się z dwóch urządzeń, pozwalający zaoszczędzić energię.

Zakres

• Opis problemu i założeń pracy
• Schemat rozwiązania, zastosowany program na obu urządzeniach
• Efekty, wyniki, zdjęcia i wnioski

Cechy

• Przekaźniki zatrzaskowe niewymagające energii poza momentem zmiany stanu
• Komunikacja bezprzewodowa pomiędzy urządzeniami oparta o moduły Bluetooth HC-05